HBT80C电动混凝土输送泵控制管理系统设计

  根据现 场调查的情况 和验 算得出 的数 据对 裂缝产 生的 原因 给出解释 , 并提出对应 的Hale Waihona Puke Baidu 理措 施 , 至 此对 桥梁 目前的 受力 状况

  1) 摆缸动作的信号和相应推缸动作的信号之间的时间关系应 随机械结构的不同而调整, 一般采取摆缸动作的 信号滞后 0. 1 s~ 0. 3 s 的设置。 2) 慢速润滑参数的设 置须考虑整个润滑 系统的配置 , 以免影 响润滑效果。

  很明了 , 提出的相应处理解决措施也必然是有效的。 得到的结论应是综合 判断的结果 , 理论的计算结果 要和实际 出现的 情况相吻合。如果背离 , 就应 考虑计算的 方法和选 择的模 型是不是真的存在问题 , 或者到实地进行针对性的勘查验 证。 预应力混凝土箱梁桥 是一个复杂的受力 体系 , 每一 种病害都 有很大的可能是由多种因素决定的 , 所以进 行裂缝成因 分析时应 该进行 全面的调查 , 采 用更多、 更 有效的专业相关知识 , 逐步积累足 够丰富的 经验 , 选择正真适合 的计算方式 , 才能正确诊断桥 梁存在的问题 , 采取 相应的加强固定措施。 参考文献 : [ 1] 程卫刚 . 混 凝土施工阶段裂缝产生 原因浅 析 [ J] . 山西建筑 , 2007, 33( 4) : 175 176.

  在本设计中的使用上的要求。 6) 遥控器。遥控器是 为了 方便操 作人 员在现 场操 作而 设计 的 , 它把泵送启停开关 , 正、 反泵开关 , 分配 缸点动开关 , 电源 及泵 送指示 灯等操作中常用的按钮和指示信号 添加到遥 控器上 , 操作 人员可以很方便地远距离操作。

  1) 主电机的启动。HBT 80C 电动泵采 用的是 110 kW 的大电 机 , 须采取降压启动的方式 , 最常用的就是 Y 启动。点动主机 启动按钮 , 自动依次完成 电机 Y 启动 ! 延时 ! 运 行 , 延时 时间 程序可调 , 并且考虑到 交流 接触 器的安 全切 换 , 程序还 须考 虑切 换延时 , 这样 既可调整系统启动 时间 , 又可 有很大效果预防系统误动 作 , 消除事故隐患。 2) 自动控制与手动控制的功能。 3) 控制面板集中控制与遥控器控制的功能。 4) 辅助 控制功能。 包括冷 却系 统的控 制、 润滑 系统 的控 制、 照明系统等。

  1) 自动泵送。泵送混凝土时 , 在分配缸作用下 , S 管与混凝土 缸 1 连通 , 混凝 土缸 2 与料斗 连通。同时 在主油 缸作用 下 , 混凝 设计中 , 原则上 应尽量 减少桥 梁自重 , 但减 少了顶 板、 底板 , 尤其 是腹板的厚度 , 有一定的概率会因抗力不足 或施工控制 不当而引 起保护 层不足。 6) 还应 验算在施工阶段因施工方法 不当有可能 产生的裂 缝。 比如悬臂法 施工全套工艺流程和满 堂支 架现浇 体系 转换 之间措 施不 当导 致混凝土受拉超过极限、 张拉顺序不 正确而引起 的预应力 损失及 混凝土开裂。 7) 箱梁 桥现有 的损伤对 结构的 影响 , 比如 预应力 束脱锚 , 受 压区混凝土脱落引 起的 预应 力损失 , 结 构老 化的影 响 , 钢筋 锈蚀 和混凝土风化引起的有效截面折减。

  程序设计时首先应检查 SB1 和 SB2 的信号 , 即主电机 启停状 态 , SB1 按下时 , 程序执行 Y 启动功能 , 待电机启 动后 , 后续操 作才可进行 , SB2 按下则程序直接结束。 电机启动后 , 程序 检测 SB3 的 状态 , SB3 无 信号 输入 则执 行 手动功能 , SA 3, SA4 都能够实现点动输入 , 程序完成 相应的功能 , SA5 有信号输入时执行反泵的功能 ; 当程序检 测到 SB3 有 信号输 入时 , 以上的手动输入无效 , 程 序执行自 动泵送 的功能 , 即 推缸 1 执行推 , 推缸 2 执行拉 , 同时摆缸也 摆到 1 这边 , 混凝土经由 S 管 打出去 , 1 推到末端时 , 接近开关 1 检测到换向信 号 , 信号切换 , 即 推缸 1 执行拉 , 推缸 2 执行推 , 同 时摆缸也 摆到 2 这边 , 混凝 土也 经由 S 管打出去 , 2 推到末端 时 , 接近开关 2 检测 到换向 信号 , 信 号在切换到前一个状态 , 不断往 复。反泵时摆缸 的位置和 正泵的 相应位 置相反 , 这时混 凝土经 由 S 管被 抽回 料斗 , 推到 末端 同样 由接近开关检测到换向信号后换向 , 不断往复。 润滑系统设置 慢速 润滑功 能 , 程序 中通过 两个 计数器 实现 , 计平均检测到 6 次 换向 时注入 两次 润滑 油 , 快慢速 润滑 配合 , 既 能够保证润滑效果 , 又能节约使用成本。

  HBT 80C 电动 混凝土 输送 泵的液 压系 统采 用三泵 三回 路的 开式系统 , 它们 为 带有 恒 功率 控 制 装 置的 轴 向 柱 塞变 量 泵 ( 主 泵) 、 带有恒 压控制装置的轴向柱塞变量泵 ( 恒压 泵 ) 及齿轮泵 , 分 别为主油缸、 分配油缸以及搅拌用的液压马达 提供动力。

  1) 输入信号与接口。根据系统控制的 要求 , 输入信号通 过按 钮开关连接到 PL C 的输入 控制端。 SB1, SB2, SB3, SB4 为点 动按 钮 , SA 3, SA4, SA5 为两 位旋钮 , Q F1 为 单相 开关 , SQ 1, SQ2 为接 近开关。 2) 输出 信号与接口。根据系统控制的要 求 , 输 出信号由 PLC 的输出端子连接到固态继电器上 , 再 由相应的中 间继电器 放大信 号来控制相应的电磁阀或交流接触器。 3) P LC 的选定。根据 系统 控制要 求和 选定 的输入 信号 与输 出信号的点数 , 选用三菱公司的 FX1S 20M T 型可编 程序控制 器。 它除了有 较 高的 性 价 比 外 , 还 具 有 较强 的 扩 展 性和 通 讯 功 能 , 12 点输入 , 8 点输出 , 完全满 足控 制需 要。系统 的硬 件原 理 图如 图 1 所示。

  摘 要 : 在对 HBT 80C 电动混凝土输送泵的工作过程进行分 析的基础上 , 设 计出其液压 和电气控 制系统 , 并对其操 作规 程进行了阐述 , 对 PLC 程序设计方法及注意的问题进行了探讨 , 从而保证控制管理系统的稳定性和可靠性 。 关键词 : 混凝土输送泵 , 控制管理系统 , P LC, 设计 中图分类号 : T U 713 混凝土 输送泵是将符 合施 工和泵 送条 件的 混凝土 通过 专用 管道连续输送到施工现场的建筑施工机械 , 主要 用来实现 混凝土 的高远距离 输送 , 因此 广泛 用于 混凝土 施工 的各个 领域 , 可 有效 提高施工进 度 和工 程 质量。但 是 , 由 于 工地 施工 条 件大 多较 恶 劣 , 混凝土现场施工要 求又 很高 , 因此 对输 送泵 的可靠 性提 出了 很高的要求 , 特别是控 制系 统的 可靠性 , 更 是输 送泵优 良性 能的 集中体现。 文献标识码 : A 土活塞 1 前进 , 混凝土 活塞 2 后退 , 此 时混 凝土活 塞 1 将混 凝土 送入 S 管泵处 , 混凝土活塞 2 将料斗内的混凝土吸 入混凝土缸。 当混凝土活塞 2 后 退至行 程终 端时 , 触发 接近 开关 , 摆动 油 缸换向 , 同时主油缸换向 , 使 S 管 与混凝 土缸 2 连通 , 混凝 土缸 1 与料斗 连通 , 此时活塞 1 后退 , 活塞 2 前 进。如此循环 , 实现 连续 泵送 , 这就是常说的正泵状态。 2) 手动泵送 及反泵( 将 管道 中的 混凝 土吸 回料 斗 ) 。除自 动 泵送外 , 系统还应具备 手动 操作的 功能 , 即 通过按 钮人 工控 制两 条输送 缸和两条摆动缸各自的动作 , 以便设备的 安装调试 与现场 故障的处理等。 3) 搅拌系统。齿轮泵为搅拌马达提供 动力 , 通 过手柄阀 控制 搅拌的方向。 4) 压力保护。在输送 泵运行过程 中 , 三个 回路都有相 应的溢 流阀控制安全压力 , 以免在出现堵管等状况时 , 系统 压力突然升高 发生意外事故 , 同时溢流压力也是决定输送泵有关技术参数的指标。